| N | Directory | Total images |
| 1 | /Código/ROS_package/road_visual_perception/Lane_Detector/data/new_set | 104 |
| 2 | /Código/ROS_package/road_visual_perception/Lane_Detector/data/second_set | 88 |
| 3 | /Código/CalibExt/top_left/intrinseca | 287 |
| 4 | /Código/CalibExt/top_right/intrinseca | 291 |
| 5 | /Imagens/5Capitulo | 29 |
| 6 | /Imagens/2Capitulo | 11 |
| 7 | /Imagens/3Capitulo | 12 |
| 8 | /Imagens/4capitulo | 7 |
| 9 | /Imagens/6Capitulo | 30 |